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　装置にトラブルはつきものだ。例え機械設計が優れていても、部品の破損、電気部品の故障、制御系不具合によって必ずトラブルは起こる。トラブルが起きた時に設計者としてどのように対処したらよいだろう。現場から報告を受けた際に設計者としては動揺するか...