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位置決めの基本的な概念機械技術の最も基礎的な概念となる物体の拘束、位置決めの考え方についてここで解説していくことにする。位置決めは機械設計者にとって最も基本的で必要不可欠な知識であるため、この概念をしっかりと理解しておく必要がある。６自由度...